Eftir að hafa sloppið úr fangelsi í Jerúsalem með hjálp samfanga síns, Azeem, snýr aðalsmaðurinn og krossfarinn Robin af Locksley heim til Englands. Þar bíður hans þó ekki sú heimkoma sem hann hafði vonast eftir. Fjölskylduheimili hans liggur í rústum og faðir hans hefur verið myrtur af hinum miskunnarlausa fógeta frá Nottingham.

Robin og Azeem taka höndum saman við uppreisnarmennina Little John og Will Scarlett og leggja af stað í baráttu gegn yfirgangi fógetans. Markmiðið er að frelsa íbúa Nottingham og bjarga konungsríkinu undan harðstjórn hans.